Na atualização para a versão 6, houve grandes alterações das estruturas de banco de dados. Vou colocar aqui o diagrama tanto que pode ser aberto pelo MySQL Workbench quanto uma imagem.
Exibindo no MySQL Workbench
O MySQL Workbench é uma ferramenta de design de banco de dados visual que integra desenvolvimento, administração, design de banco de dados, criação e manutenção de SQL em um único ambiente de desenvolvimento integrado para o sistema de banco de dados MySQL. (https://en.wikipedia.org/wiki/MySQL_Workbench)
Para visualizar o diagrama nesse software você precisa fazer o Download do arquivo abaixo.
Dicas de ITSM com OTOBO e Znuny 
Um comentário em “Diagrama do banco do OTRS da versão 6”